AEB误认高速广告牌车辆为真车，“鬼魂刹车”为何频现

liukang20242周前 (04-15)166.SU吃瓜917

近来，一辆在高速公路上行进的抱负L9误将广告牌辨认成真车致追尾一事引发重视。

一位湖北襄阳的抱负L9车主在交际媒体上称，自己驾驭未上牌的新车抱负L9在高速公路上敞开了辅佐驾驭体系，车辆在行进中检测到高处广告牌上的小卡车图片，忽然急刹，导致后车追尾。涉事车辆为抱负L9 Pro车型。事端发生后，经交警确定，该车主负此次事端的悉数职责。

抱负轿车方面表明，对此次事端剖析的结论是，视觉误检前方广告牌上的卡车，导致自车反常减速，辅佐驾驭现在确有必定局限性。

AEB误判

官方材料显现，抱负L9 Pro版车型搭载了智能驾驭AD Pro，可完结安全舒适的高速NOA（主动辅佐导航驾驭），车型配有10个摄像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达。本年北京车展期间，抱负智能驾驭AD Pro、AD Max渠道才干全面进化。其间，AD Pro 3.0于5月初随OTA 5.2推送，完结千公里接收等级的高速NOA、支撑红绿灯路口起停的城市LCC（车道居中辅佐）、杂乱车位的智能泊车。

上一年5月，四川甘孜一车主驾驭抱负L7在路上正常行进，忽然车速从80km/h降速到20km/h，直接刹停。该车主表明，其时路上没有任何障碍物，只要一块广告牌，上面有一个人预备起跑。车主联系了抱负轿车，官方表明，该事情是因为体系把广告牌上预备起跑的人物，辨认成了在路中心的真人，所以才紧迫刹停。

当驾驭员敞开辅佐驾驭功用后，车辆在前方没有障碍物或不会与前车发生磕碰的前提下，在高速行进中忽然刹车，也便是车辆AEB（紧迫制动功用）主动发动，这种现象被称为“鬼魂刹车”。

“鬼魂刹车”现象呈现的原因是AEB功用呈现辨认过错。

辉羲智能研制人员马静表明，AEB是现在许多车辆都已装备的一项功用，经过装置在车上的辅佐驾驭体系——可所以摄像头、毫米波雷达、激光雷达，或各种组合——对自车状况及周围交通环境实时监控，并剖析核算，断定适宜的刹车介入机遇。

AEB的TP（正确触发）和FP（过错触发）是一对对立，概率上讲，TP越大，FP必定也越大。而在实践体会中，误触发的风险显而易见，跟着AEB的遍及，误触发导致的惊吓和损伤已越来越多成为诉苦焦点。

马静以为，真实做好AEB很难。“需求感知才干强、体系链路延时小，光这两点想要做好都不简单。此外，AEB功用算法自身，也会导致功用天差地别。”

“当时干流的驾驭辅佐体系，首要运用摄像头和毫米波来进行感知，但摄像头辨认精确度较低，难以区别和天空色彩较为挨近的物体；毫米波雷达的辨认精度更高，但关于停止物体敏感度较低，而且无法精确辨认塑料、布料等原料的物体。”一位职业人士在承受榜首财经记者采访时表明。此外，辅佐驾驭技能需求进一步前进视觉和感知才干，装备多重安全保障体系，包含传感器、摄像头、雷达、激光雷达等，实时感知周围环境，才干做出正确的决议计划。而且需求完结线上线下联动监管，包含监控体系、数据传输体系、智能控制体系等，实时监测和反应车辆状况和行进状况，包含车速、方向、路况、气候等，及时处理突发事情和毛病，以保证安全性和稳定性。

主动驾驭功用仍需优化

此前，特斯拉也爆出相似的事端。2023年7月，特斯拉因为主动驾驭安全问题遭到加州总检察长办公室的查询。原因是2022年8月，一位2018款特斯拉Model 3车主向联邦交易委员会提出投诉，原因是车辆存在“鬼魂刹车”问题。该车主表明，自己购买特斯拉FSD软件花费数千美元，但在实践运用过程中，他感到被特斯拉误导了。车辆在敞开了主动驾驭功用之后，会在正常行进途中将路旁的标牌误以为是限速或泊车标志，然后猛踩刹车，给车主带来人身风险以及车辆追尾事端的风险。

有观念以为，特斯拉或许选用了纯视觉主动驾驭计划，这导致了问题的发生。特斯拉轿车彻底依托摄像头搜集数据，相较于国内车企的混合视觉计划，其数据搜集或许不行全面，尤其是在存在遮挡物的状况下。

“激光雷达构成的图画叫点云，是由千万个点组成的，它自身看不见图画，但像一个盲人摸象相同，能塑造出障碍物的概括。所以广告牌不管画了什么，都不会影响在体系里的呈现，仅仅一块方块罢了。”轿车职业剖析师刘刚（化名）对记者表明，几年曾经，特斯拉也呈现过面临白色横停的集装箱卡车，直接撞上的状况，它把白色车厢了解为晴朗天空下的白云。不过经过多年的演进，信任特斯拉已经有针对性地做了要点练习，早已处理这一bug。

值得注意的是，近来美国激光雷达上市公司Luminar在财报中泄漏，特斯拉成为其2024年榜首季度最大的客户，贡献了该公司10%以上的收入。依照财报发布的数据核算，特斯拉购买了超越210万美元的激光雷达。

在智能驾驭技能道路上，一直以来，特斯拉坚决视觉计划，而大都车企挑选了激光雷达的技能道路。不过，本年以来，广汽、华为纷繁发布纯视觉计划智能驾驭产品。其间，华为宣告在智界S7车型上初次选用纯视觉主动驾驭计划。

中信证券在一份研报中指出，纯视觉计划的最大长处在于全体的本钱，特斯拉八个摄像头的硬件本钱仅为200美元左右，而一套激光雷达的本钱在3000~10000美元不等。关于多感知器交融计划，必不可少的是激光雷达。尽管近几年来激光雷达的本钱不断下降，但单颗仍在600~2000美元左右，整套主动驾驭体系遍及需求3~5个激光雷达，因而总本钱也在3000~10000美元。尽管纯视觉计划本钱较低，但更多依托先进的算法支撑。

“Corner cases（在智能驾驭中很少呈现但或许导致风险的反常状况）可以说是无穷尽的，所以我国车企只要经过大数据练习，改进算法，才干更好地处理这个问题。相同我觉得这也阐明，激光雷达的不可或缺性。纯视觉必定会有缺点，我以为依托纯视觉完结的主动驾驭，是前进了主动驾驭的下限，而不是前进了才干的上限。也便是说日常场景下它可以笔底生花，但假如遇到没见过和了解过错的场景，它仍然会犯错。”刘刚对记者表明。

值得注意的是，除了极易导致风险的“鬼魂刹车”外，近年来关于辅佐驾驭误判问题不在少数。此前，一名小鹏轿车车主因眼睛小被体系误判开车睡觉；轿车KOL常岩亦表明，因为眼睛小触发过许多轿车品牌辅佐驾驭体系的实时正告。常岩称，通用轿车的Super Cruise会断定他过度疲惫；岚图FREE会在冬季为了让他别困翻开凉风；蔚来ET7确定他开车疲惫和分心。

而呈现上述误判，原因在于车辆装备的DMS（Driver Monitor System）驾驭员监测体系。尽管技能已得到长足的前进，但尚无企业可以完结彻底主动驾驭，即使敞开了高阶驾驭辅佐功用，驾驭员仍旧需求关于车辆运转状况进行监控。但是有适当一部分用户，或是被宣扬误导，或是好奇心唆使急于尝鲜，将高档驾驭辅佐体系作为主动驾驭运用。近两年来，因为用户不合理运用驾驭辅佐体系，导致事端的新闻也层出不穷。

(本文来自榜首财经)

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